1、出自祁姓和姬姓，为黄帝轩辕氏之后，亦为帝尧之后。帝尧是黄帝轩辕氏的玄孙，姓伊祁，名放郧，尧是他的谥号。他最初被封于陶，后来迁于唐，所以被称为陶唐氏。尧成为天子后，开始以“唐”为国号，所以又称唐尧，世称“唐放勋”，称颂他的功勋和德化之治。帝尧的后裔则被迁往杜国，称唐杜氏。唐杜氏的后裔有以国为氏的，称唐氏。

2、出自唐叔虞，为黄帝轩辕氏之后。尧做了百年天子后禅位给舜，尧逝世后，舜封他的儿子丹朱为唐侯。到周武王时，唐侯作乱被成王所灭，唐国之地就被改封给成王之弟唐叔虞。有著名的“桐叶封侯”典故，《史记· 晋世家》:“成王与叔虞戏，削桐叶为圭以与叔虞，曰:‘以此封若。’史佚因请择日立叔虞。成王曰:‘吾与之戏耳。’史佚曰:‘天子无戏言’。言则史书之，礼成之，乐歌之。于是遂封叔虞于唐。”唐叔虞的子孙也以国为氏，后来就姓了唐。

3、出自丹朱之后，为帝尧之后，亦为黄帝轩辕氏之后。周昭王时，曾封丹朱之后在鲁县为唐侯，被楚灭后，其子孙也姓唐。

4、春秋时，又有一支姬姓唐诸侯国，被楚昭王灭后，其后人也称为唐氏。以上这4支唐氏，均源自轩辕氏；其中1、3亦出自帝尧，2、4亦出自周朝宗室。

5、少数民族用唐姓或改姓唐姓。东汉时唐姓始有他族加入。如南方白狼王中有唐姓；陇西羌亦有唐姓。