环尾狐猴头体长约为30-45厘米，尾长为40-50厘米，体重约2千克左右。头小，额低，耳大，两耳都长有很多茸毛，头部两侧也是长毛丛生，吻部长而突出，下门齿呈梳状，使得整个颜面看上去宛如狐狸，所以被称为狐猴。但它的身体却更像猴类，身体背部的毛呈浅灰褐色，腹部为灰白色。额部、耳背和颊部为白色，与黑色的吻部和眼圈构成了鲜明的对比色彩，十分有趣。特别是那条具有11-12个黑白相间圆环的长尾，是其独一无二的特征，极易与其他狐猴区别开来。

环尾狐猴的后肢比前肢长，因此攀爬、奔跑和跳跃能力都非常强，可以在树枝间一跃9米，它的掌心和脚底长着长毛，可以增加起跳和落地时的摩擦力从而不会滑倒，它甚至能够像人一样直立行走，长尾巴起到的平衡作用是不可忽视的。但是由于前肢短软无力，所以环尾狐猴下树的时候头上脚下倒退着地。